《塞尔达传说》中林克和塞尔达是什么关系？

之前没怎么接触过塞尔达传说系列，玩的是马里奥。最近在玩野炊，感觉原野里的林克和塞尔达显着都是相互动了感情的。可是听说历代的林克塞尔达好像都不是一个人，想问一下历代这二人都是什么关系？路人？情侣？还是上部属的关系？