五十载测发控步履不停，两百发里程碑再起征程

10 月 24 日，长二丁火箭在西昌卫星发射中心成功将遥感三十九号卫星送入预定轨道，以一飞冲天的豪迈之姿创造了新的里程碑。这是中国航天科技集团有限公司八院抓总研制的长征系列运载火箭第 200 次发射。作为八院运载火箭研制队伍中的重要成员，804 所测发控人始终全力以赴助力成功。

敢为人先，开创全自动测发控先河

自上世纪 70 年代，测发控人便踏上了运载火箭测发控系统研制的征途。它作为运载火箭的核心支持系统，保证了任务发射的可靠和成功。随着航天技术的发展和任务要求的不断提高，测发控系统技术也经历了多轮次发展和迭代。

"80 年代初，我刚参加工作，就从事测发控系统的设计研制，那个时候条件艰苦，我们的图纸都是靠手一个点一条线画出来的。为了等一个测试结果，经常睡在实验室，去基地更是要坐几天几夜的火车，自己带锅带米，又当设计师又当厨师。" 八院运载火箭测发控系统第一代设计师熊福宝师傅回忆起那段时光说道，" 那个年代找点资料也不容易，但大家就是有着那股子钻牛角尖的劲头，对知识的渴望、对火箭测发控系统研制的荣誉感和使命感推动着每一个人。"

测发控系统首批设计师们就是这样，用 " 手劈荒山以建翎 " 的勇气和拼劲在国内首次以 CAMAC 系统（Computer Aided Measurement and Control System，计算机辅助测量与控制系统）测试总线实现自动化测试功能的长四系列火箭第一代测发控系统的研制，为测发控在系统构建和总线测试等技术领域的拓展奠定了坚实的基础，开创了我国运载火箭领域全自动测发控的先河。

融会贯通，实现技术飞跃

20 世纪 90 年代初，为适应科技的发展和型号发射需求的增加，测发控人在长征二号丁火箭 " 三化 " 设备的基础上创新研制出了长四乙 02 批一体化测发控系统。该系统改变了原 CAMAC 系统近距离测发模式，充分采用 VXI 总线测试技术、可编程逻辑控制技术、网络通讯技术、数据自动判读技术等多项先进技术，可完成火箭测试、控制、测发系统内的信息传输、远距离测试发射的信息传输、自动判读比对、数据回放检索和应急控制等功能。

首次应用的一体化测发控系统实现了系统的高度集成，彻底改变了各分系统独立配置地面设备的模式，成功创造了全新的靶场火箭测试发射指挥模式，实现了运载火箭测试发射控制的实时化、数字化、网络化、信息化，标志着中国运载火箭测试发射技术的飞跃。

在之后的十年里，测发控系统在 " 一体化 " 模式、自动化数据判读、远距离测发等成熟技术的基础上，采用了集中流程控制与采集的模式，创造了多个国内 " 首次 "：国内首次采用分布式仿真系统作为产品等效器实现仿真功能，完成非流程测试功能；首次实现发控 PLC 系统级双冗余，实现了过程中虚拟操控；首次在型号中使用逆变电源的方式设计中频电源。

2016 年，长四火箭迎来了嫦娥四号工程中继星 " 鹊桥 " 发射任务。面对 " 新状态、新基地、新塔架、新大厅、新一岗、防雨、防潮、防结露、防雷电、时统、塔勤…… " 等一系列难题，时任测发控系统技术负责人李波带领团队，在不到两年的时间里，研制出一套包括 230 多台单机、30 多个软件的测发控系统设备，零故障完成 " 鹊桥 " 发射任务，再次见证了测发控技术的发展。

三箭合并，完成产品统型

从 2019 年开始，为满足长征二号丁、长征四号乙和长征四号丙三型火箭多种箭上技术状态的测试发射需求，同时适应在酒泉、太原、西昌多个发射场的测试发射条件，测发控系统以 " 黄沙百战穿金甲，不破楼兰终不还 " 的决心和气势开始统型测发控系统的研制。

设计初期，负责人向军带领团队在北京、天津、上海等多地进行实地调研，将 "A+X"（通用产品 + 专用产品）的设计理念融合服务器集群的虚拟化计算机架构，实现硬件环境的多重冗余配置，通过软件定义装备，实现用户终端的移动化部署和集中管理。在这种架构中，服务器集群就是一个云端资源库，各终端计算机就相当于近端的设备，可以按需登录资源库中账号。这样的构架不仅提高了产品的可靠性和用户体验，更增强了系统扩展性。

同时，团队大胆创新，将大数据技术首次引入运载火箭测发控领域，构建大数据软件平台，实现火箭测发数据自动判读、故障诊断及智能管理。" 服务器集群化、流程自动化、判读智能化、系统小型化、软件平台化 "，让测试流程灵活，判读软件通用化高、可配置性好，操作界面 " 友好 " 易上手，真正实现了 " 一键式自动测发 "，采用的无感容错技术也让 " 前端无人化 " 梦想成真。

经过三年的努力、三年的更新验证、三年的比对测试，统型测发控系统设备规模由原来 16 个机柜缩减为 10 个、软件配置项由 31 项减少到 15 项，与现役三型火箭通用率高达 90%，与新一代火箭通用化率为 75%，真正实现了系统的通用化。

随着航天技术的不断发展进步，地面测发控系统同样不断迈出技术革新的脚步，以长征六号、长征六号甲为代表的新一代运载火箭测发控系统，融合了电气动力一体化、分布式测试、私有云平台、虚拟化集群等技术，并实现了不同型号测发控系统的统型设计……测发控技术水平和研制实力正在以前所未有的速度实现一次次新跨越。

" 箭 " 指苍穹，步履不停。200 发是一个里程碑，更是一个新起点。测发控人定会赓续传承航天精神，胸怀航天强国梦想，奋楫笃行，倾心铸 " 箭 "，再立新功。

作者：史博臻 庄玮

编辑：张懿

责任编辑：戎兵

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